我們常說的AGV(Automated Guided Vehicle)也稱為AGV小車。主要是指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規(guī)定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的車輛。目前AGV的自動導航多采用激光SLAM和視覺SLAM作為主流方案。

相比于視覺SLAM導航方案，目前激光SLAM研究的程度比較高成熟方案比較多。激光SLAM導航是目前最穩(wěn)定、最主流的定位導航方法目前很多智能AGV機器采用的激光解決方案。采用激光導航具有環(huán)境地圖構(gòu)主路徑規(guī)劃、安全避障等功能。

那么激光slam導航又是怎么實現(xiàn)的這些功能呢？

激光slam導航的原理主要是3D激光掃描儀加SLAM算法+ IMU（慣性測量元）幾個主要單元組成的主題框架，其中光學自動導航裝置3D激光掃描儀是主要是光學核心，激光雷達充當著“眼睛”的角色，可幫助機器人感知周圍環(huán)境，主要采用的光學波段有：808nm濾光片、850nm濾光片、940nm濾光片、1550nm濾光片等光學鏡片組成的光學濾光片識別波段。利用激光掃描儀采集由自然環(huán)境（墻壁、柱子以及其他固定物體）反射的激光束，來定位其當前的位置和方向，自主感知環(huán)境，自主構(gòu)建環(huán)境輪廓地圖及路徑，來實現(xiàn)AGV的精準導航及導引。激光slam導航濾光片具有定位準確，結(jié)構(gòu)小巧，無需添加手動標記，大大提高工作效率的優(yōu)點。